This is my first Arduino project. It is a subset of the object avoidance robot project that I am planning to work over the weekends. In this project, I will make Arduino scream louder as soon as anything comes closer to the range sensor (from front, obviously).
The circuit diagram is as below:
You can see that I setup the pins in
Now that we know the distance. Here comes the logic to make sound. If the object is closer than 20 cms, I write
Here is the video. Sorry for the bad English.
Here is the final product:
The circuit diagram is as below:
This image is created using Fritzing
Here are the components:- Ultrasonic Ranging Module HC-SR04
- Buzzer 2 KHz
- 100Ω Resistor
- Arduino Uno
I have connected ranging modules ground to Arduino ground pin, Vcc to 5V pin, echo to pin 7, and trigger to pin 8. Buzzer's negative (black) terminal is connected to another Arduino ground pin and positive terminal is connected to a 100Ω resistor. Which, in turn, is connected to pin 5 which is a PWM pin.
Here is the Arduino sketch that I used:
const int TRIG = 8; const int ECHO = 7; const int BUZZ = 5; void setup(){ pinMode(TRIG, OUTPUT); pinMode(ECHO, INPUT); pinMode(BUZZ, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ long duration, inches, cm; digitalWrite(TRIG, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIG, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG, LOW); duration = pulseIn(ECHO, HIGH); inches = duration / 74 / 2 ; cm = duration / 29 / 2 ; Serial.print(inches); Serial.print("in, "); Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); if(cm < 20){ analogWrite(BUZZ, (20 - cm) * 10); }else{ digitalWrite(BUZZ, LOW); } delay(100); }
You can see that I setup the pins in
startup()
and in loop I do the distance checks. I send a LOW
signal for 2 microsecs, then HIGH
for next 10, then turn off. I then read from ECHO
input. It tells me the time in microsec that it took to get the echo of the signal that was sent. We use speed-time-distance formula to get the distance in inches and centimeters. We print it to Serial to observe this value in Serial console of Arduino IDE.Now that we know the distance. Here comes the logic to make sound. If the object is closer than 20 cms, I write
(20 - distance) * 10
. This means the sound gets louder as the object comes closer to the sensor. If the object is more than 20 cms away, the buzzer will stay mum.
Here is the video. Sorry for the bad English.
Here is the final product:
شركة تنظيف موكيت بخميس مشيط
ReplyDeleteشركة تنظيف مجالس بخميس مشيط
شركة تنظيف مسابح بخميس مشيط
شركة تنظيف بيوت بخميس مشيط
شركات مكافحة النمل الابيض بالرياض
شركة مكافحة حشرات بالرياض
شركة رش مبيدات بالرياض
شركة مكافحة الفئران بخميس مشيط
شركة مكافحة الحشرات بخميس مشيط
شركة تسليك مجاري بالرياض
افضل شركة رش مبيدات بخميس مشيط
شركة عزل الاسطح بخميس مشيط
شركة قصر المملكة افضل شركة للخدمات المتكاملة بالرياض و منطقة خميس مشيط
ReplyDelete" احصل على افضل الخدمات المنزلية بأسعار تنافسية " الخدمات التى تقدمها الشركة هى :
https://www.qasr-ksa.com
شركة نظافة بالرياض شركة تنظيف بالرياض
شركة تنظيف فلل بالرياض شركة تنظيف منازل بالرياض
شركة نقل اثاث بالرياض شركة كشف تسربات المياه بالرياض
شركة مكافحة حشرات بالرياض شركة تخزين اثاث بالرياض
https://www.facebook.com/Detectionofwaterleaksksa/
https://www.facebook.com/MoversinKhamisMushait
شركة رش مبيدات بالرياض شركة مكافحة النمل الابيض بالرياض
ReplyDeleteشركة عزل اسطح بالرياض شركة تسليك مجارى بالرياض
شركة عزل خزانات بالرياض شركة تنظيف خزانات بالرياض
شركة تنظيف موكيت بالرياض كورة اليوم
شركة تنظيف فلل بخميس مشيط شركة كشف تسربات المياه بخميس مشيط
شركة تنظيف بخميس مشيط شركة مكافحة حشرات بخميس مشيط
شركة نقل اثاث بخميس مشيط
تسليك مجارى بالرياض
ReplyDeletelevel تسليك مجاري بالرياض
افضل شركة تنظيف بالرياض
تنظيف شقق بالرياض
تنظيف منازل بالرياض
شركة غسيل خزنات بالرياض
افضل شركة مكافحة حشرات بالرياض
رش مبيدات بالرياض
شركة تخزين عفش بالرياض
تنظيف مجالس بالرياض
تنظيف فلل بالرياض
شركة تنظيف بالرياض
ReplyDeletehttps://khalejmovers.com
شركة شحن عفش من الرياض الى الاردن
ارخص شركة نقل العفش بجدة
افضل شركة نقل العفش بجدة
شركة مكافحة النمل الابيض بالرياض http://url.ie/13xmz أفضل وأسهل الطرق التي تساعدهم في كيفية التخلص من الحشرات المزعجة وعلى رأسهم حشرة النمل الأبيض، من المعروف أن مكافحة الحشرة بالمبيد الحشري ليسهل عليكِ، يقوم فريق العمل به بكل سهولة كما يعتقد الكثير من الأشخاص، فلا يضرك الكثير أن الاستخدام الخاطئ للمبيد، قد ينتج عنه إصابة الإنسان بالعديد من الأمراض الوخيمة.
ReplyDeleteفشركتنا حريصة على أن توفر أجود أنواع المبيدات الحشرية المصرح بها من قبل وزاره الصحة والبيئة التي تملك الفعالية الكبيرة للقضاء نهائياً على هذه الحشرة دون أن تسبب أي ضرر على حياة الإنسان ولا الأيدي العاملة، وفريق عمل الشركة لديه خبرة كبيرة قد اكتسبها عبر السنين، مما أصبح من السهل عليه أن يتعامل مع هذه الحشرة المقززة مهما كانت تختبئ في أماكن دقيقة أو مهما كان عددها كثير، وفريق العمل الخاص بالشركة بعون الله قادر على إبادتها نهائياً فور وصوله إلى المنزل مع ضمان عدم العودة من مكان مرة أخرى، كما أن لدى الشركة فريق عمل خاص لتحصين منزلك من دخول حشرة النمل الأبيض قبل البناء من خلال الأرض قبل وضع الأساس بالمبيد الحشري من هنا عدم وصولها إلى منزلك في أي وقت. … اقرأ المزيد
المصدر: شركة مكافحة النمل الابيض بالرياض
شركة تنظيف خزانات بالرياض http://url.ie/13xmx ان عملية تنظيف الخزانات بالرياض تحتاج الى مهندسين متخصصين فى مجال التنظيف الخاص بالمياه حيث أن المياه تعتبر من الأمور الهامة التى تتعلق بالأسرة كلها حيث أنها مورد يصل الى كل فرد من أفراد الأسرة لذلك عميلنا العزيز عليك بالأهتمام بها .
حيث يصلك مجموعة من المهندسين المختصين بعملية تنظيف الخزانات ويتم تفريغ الخزان نهائياً والقيام بعملية التنظيف باستخدام مجموعة مواد التنظيف التى تعمل على قتل الجراثيم والبكتريا بنسبة 100% ثم يتم ملىء الخزان مرة أخرى والقيام بعملية الاختبار لبيان مدى نظافة ونقاء المياه.… اقرأ المزيد
المصدر: شركة تنظيف خزانات بالرياض
افضل شركة تخزين اثاث بالرياض http://url.ie/13xn2 لكى تتم عمليه التخزين بالشكل المرغوب فيه لابد من اتباع مجموعه من الطرق والخطوات من أبرزها :
ReplyDelete1-الاعتماد على مجموعه من المستودعات الكبيرة التى تكفى لعدد هائل من العملاء ؛فالمستودعات مكان شاسع لديه عدد كبير من الحجرات والأدوار التى تكفى للكثير من أجزاء العفش أو الاثاث بمختلف أشكاله ؛سواء الاثاث المنزلى أو الفندقى أو غيرها من أشكال الاثاث الأخرى .
2-العمل على تركيب مجموعه من أجهزة الانذار أو التنبيه التى تنذر بوجود أى مشكلات داخل المستودعات .
3-العمل على تركيب مجموعه من البوابات المحكمة التى تساعد على حمايه المخازن من التعرض للسرقات أو الحرائق.
4-العنايه بأعمال تنظيف المخازن والمستودعات من التعرض للشوائب والأدخنة والتلفيات الخطيرة .
5-القيام بأعمال رش الحشرات اعتمادا على مجموعه من المبيدات وأدوات الرش الحديثة للتخلص من كافه أشكال الحشرات من نمل وبق وصراصير وعته وغيرها من أشكال الحشرات الخطيرة الأخرى التى تتسبب فى تأكل وتلف الاثاث وأشكال المجالس بمختلف أشكالها.
5-أعمال تنظيف العفش
تتمكن شركة تنظيف شقق بالرياض من القيام بأعمال تنظيف العفش بجميع أشكاله والحصول على أفضل النتائج المميزة ؛فالشركة تعتمد على أفضل المنظفات الحديثة وأفضل المساحيق القوية وأجهزة البخار التى تساعد على اتمام أعمال تنظيف الاثاث والتخلص من البقع الداكنة التى تحتاج الى أعمال تفتيت سريعه .
1-أعمال تنظيف المجالس
تتمكن الشركة من القيام بأعمال تنظيف الانتريهات أو الكنب وغيرها من أشكال المجالس الأخرى ؛تلك المجالس تتعرض للشوائب والعوالق والأحبار ؛لذلك يتم الاعتماد على مجموعه من الأجهزة وخاصه أجهزة البخار التى تتمكن من تفتيت الدهون والرواسب بمختلف أشكالها .
2-أعمال تنظيف الكنب
تعتبر الكنب من أهم أشكال المجالس التى يتم الاعتماد عليها من أجل الراحة والحصول على قدر مميز من الراحة ؛لذلك فهى تحتاج الى أعمال تنظيف متكررة ويتم الاعتماد على المساحيق والمنظفات الحديثة وأفضل المعطرات التى تساعد على تنظيف الكنب من أى شوائب .
فقط نحن أفضل شركة تخزين عفش بالرياض أفضل شركة سعودية تتمكن من نقل العفش بأفضل الطرق الصحيحة والمميزة ؛فقط نحن الأفضل لا تدع الفرصه تفوتك ؛فنحن شركة لديها مكانة مميزة من بين الشركات الاخرى ؛فقط اتصل بأرقامنا .… اقرأ المزيد
المصدر: شركة تخزين اثاث بالرياض
Escort services in Guwahati is prime business of hotel industry these days. Escort services in Guwahati is mainly availed by business class people. These clients stay away from their wives and need female companionship. That is why they hire escorts or call girls to get escort services in Guwahati. To get escort services in Guwahati you must contact reputed escort agency.
ReplyDelete